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レースでは一部の種目を除いて歩行することはないので、シューズはペダリング性能を最優先に設計されます。
ペダルに靴底の金具でシューズを固定するビンディングシューズが主で、ロードバイク用とMTBように大別されます。
MTB用はクリート（＝靴底の金具）が小型で、ソールの凹んだ部分に取り付ける為、歩行が可能な設計です。